专利摘要:本发▽现=推行例提出一种无线音…频筑造的=音频播放执掌设施、安装及无线音频筑造。所述设施蕴涵:检测所★述第一扬声器 筑造和第二 扬声器筑造 与一固定 UWB □筑造○ ■ △之间的间隔,并创立该□些间隔与 IMU的零偏的□束缚相闭;通过众次丈量,获得众个束缚相闭,尊龙凯时官方入口从众个束 缚相 闭中获得IMU的★零 偏;凭据所述IMU的零偏,确定所述 IMU检测到的运动参数,以使得所◁述第一扬声器筑造和第二 扬声器筑造基于所述运动参数对要播…放的音频信号实=行调节和 播放便携式音箱。本发现通○过丈量无线音频筑造◁与另一静止状=况的UWB筑造的间隔,来校准IMU的零偏,进而 ◁ 提升 △IM…◁U的 丈□量精度。
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